BD-LAB3002 组合导航接收终端研发平台

图3-2  BD-LAB3002 组合导航接收终端研发平台

产品简介

BD-LAB3002 组合导航接收终端研发平台是针对北斗组合导航接收机和组合导航算法设计、开发、验证等需求而推出的一款产品，该平台主要应用于北斗组合导航接收机设计、北斗组合导航核心算法研究与验证、组合导航领域硕士/博士的课题研究、惯性导航与卫星导航人才综合培养等方向。

功能描述

组合导航接收机研发系统提供的开发主机由卫星导航射频、基带及解算部分的硬件模块和高性能MEMS惯性器件组成：

1、可完成惯性导航解算、卫星捕获控制、卫星跟踪环路控制、导航电文解析、卫星星历和历书管理、卫星空间位置计算、惯性辅助环路算法、信息融合算法、接收机定位解算和定位结果输出等功能；

2、采用DSP/FPGA架构，开放全部源代码及硬件电路图；

3、可进行松耦合/紧耦合/超紧耦合的组合导航算法验证；

4、平台通过独立式组合导航开发接收机的设计，方便用户进行跑车测试；

5、用户可单独购置组合导航接收机，通过烧写修改后的软件镜像，实现定制化接收机的研制；

6、可加入高精度定位算法，实现RTK高精度组合导航定位功能。

参数指标

表3-3  参数指标表