BD-LAB3005 室内外一体化导航创新平台

图1  BD-LAB3005 室内外一体化导航创新平台

产品简介

BD-LAB3005 室内外一体化导航创新平台属于跨阶段跨层次综合性平台，主要面向信号弱、信号差、信号被干扰等GNSS信号降级场景下的可信时空位置应用需求无法满足的问题（即最后一公里问题），通过集成卫星导航技术、类星增强技术、UWB超宽带技术、信号再生技术等多源融合技术，构建一个室内外无缝兼容的导航信号增强覆盖平台。

平台具有高集成性、开放性、先进性、融合性、普适性等优势，支持与现有多类样式终端进行匹配，具体包括有基于安卓系统的智能移动终端、基于PC的软件接收机以及常规导航接收机等，可满足不同场景需求的多样性与广泛适应性，学生可以基于基于该环境进行室内定位原理技术的综合性实验设计，也可以开展基于市场、行业需求的应用类解决方案开发，具备综合实验、创新应用、活动竞赛等多重应用属性。

系统组成

平台主要由增强基站组成，包含类星单元与UWB单元：

1、类星单元负责播发与GNSS兼容的卫星增强信号，信号频点可选，信号功率可调，电文内容可配，时间基准可同与BDT同步；

2、超宽带单元由超宽带基站板卡、发射/接收天线等组成，通过测得各基站（锚节点）距离超宽带标签的距离，利用最小二乘法求得用户的定位信息，并支持通过无线通信链路将定位结果回传。

图2- 增强基站实物图

图3- BD-LAB3005 系统组成及连接框图

功能特点

1、支持正常对天区、室内遮挡区、信号干扰区（需搭配信号干扰、欺骗信号生成设备）完整复杂城市应用场景的构建；

2、同体制兼容GNSS信号与支持手机智能移动终端的技术路线，保证其应用方向具有广泛适应性；

3、终端多种定位模式的配置，可满足不同场景需求的多样性；

4、支持多种创新应用拓展，包含基于GNSS信号的室内定位技术、基于超宽带（UWB）室内定位技术、基于北斗的人工智能（无人车、无人机、机器人）室内外定位技术、基于手机的室内定位及LBS服务应用、（智慧停车、医院、商场、机场、车站、养老、学校等）复杂电磁/城市环境智能导航竞赛场景构建、导航安全防御系统构建与对抗演训系统构建、复杂环境北斗智能可信导航技术及融合应用（北斗+电力、石化、燃气、高铁、自动驾驶、应急救援等）等方面。

实验内容

表1-实验内容列表

参数指标

表2-参数指标表