BD-LAB1004 组合导航原理实验平台
图1 BD-LAB1004组合导航原理实验平台
产品简介
BD-LAB1004组合导航原理实验平台是针对《组合导航原理及应用》、《组合导航算法》、《惯性导航原理》等课程配套的教学实验设备。平台可输出真实信号环境下的惯性导航及卫星导航原始观测数据，也可输出虚拟场景下的原始观测数据，让学生可以在实验室中进行静态场景、动态场景、高速场景下的原理实验，理解惯性传感器的使用、惯性导航及组合导航的原理及实现方式，学习组合导航定位的原理和算法实现。
实验内容
表1 实验内容列表
序号 | 实验名称 |
1 | 加速度计零偏及刻度因子实验 |
2 | 加速度计零偏重复性实验 |
3 | 加速度计零偏稳定性和随机游走实验 |
4 | 陀螺零偏及刻度因子实验 |
5 | 陀螺零偏重复性实验 |
6 | 陀螺零偏稳定性和随机游走实验 |
7 | 磁罗盘寻磁北算法实验 |
8 | 气压计测高算法实验 |
9 | 静基座自验证实验 |
10 | 旋转法与姿态转换矩阵实验 |
11 | 四元数法与姿态更新实验 |
12 | 运动状态的捷联解算算法验证实验 |
13 | 车载动态组合导航算法验证实验 |
14 | 机载动态组合导航算法验证实验 |
性能指标
表2 性能指标表
参数 | 指标 |
输出数据内容 | 三周加速度、角速度、磁场强度、气压、卫导定位结果、误差估计、姿态信息 |
惯性数据输出频率 | 100Hz |
天线接口 | SMA接口 |
供电电源 | USB供电 |
尺寸 | 标准2U机箱 |
