BD-LAB1003 惯性导航原理实验平台

图1 BD-LAB1003惯性导航原理实验平台

产品简介

BD-LAB1003惯性导航原理实验平台是针对《惯性导航原理及应用》等课程配套的教学实验设备。学生利用该平台可以在真实的环境下，了解惯性导航的基本原理，还可以通过开放的实验源程序，对转台进行操作，调整惯性测量终端姿态，观察惯性传感器输出，通过一系列精心设计的实验课程，深入理解常用惯性传感器的使用方法和惯性导航的核心技术。通过围绕该设备的学习，学生可以奠定理论基础、积累实践经验。

系统组成

系统包括惯性测量终端和数控转台两部分：

l 惯性测量终端内置加速度计、陀螺仪和磁罗盘，可以最高50Hz的速度输出载体的三轴加速度、角速度、磁化强度和姿态角度。终端可通过内置的蓝牙模块，以无线方式将传感器数据进行输出；内置电池，工作时无需线缆连接

l 数控转台是配合惯性测量终端开展实验的仪器设备。将惯性测量终端固定到转台上后，学生可在计算机上通过软件控制转台的转动，然后读取惯性测量终端输出的测量数据，从而开展一系列惯性导航实验

实验内容

表2-4 实验内容列表

序号	实验名称
1	三轴数控转台及惯性传感器认知与应用
2	加速度计测量与结果验证
3	加速度计刻度因子和零偏的测量与计算
4	陀螺静态测量与零偏计算
5	陀螺动态测量与刻度因子估计
6	基于磁传感器的电子罗盘设计
7	旋转法与姿态转换矩阵计算
8	四元数法与姿态更新程序设计

性能指标

表2-5 惯性测量终端性能指标表

参数		指标
陀螺仪	量程	±2000°/s
陀螺仪	稳定性	0.05°/s
加速度计	量程	±16g
加速度计	稳定性	0.01g
接口特性	电源	5V供电
	电气接口	蓝牙，Micro-USB
	数据更新率（可设）	0.1Hz～50Hz
物理特性	尺寸	51.3×36×15mm
物理特性	重量	≤15g

表2-6 数控转台性能指标表

参数	指标
旋转范围	三个独立转动轴均可360°转动
主体材料	铝合金
表面处理	阳极氧化发黑
中心承载	10Kg
分辨率	0.01°
最大速度	10°/s
重复定位精度	0.5°